一、柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述：

     柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

     灌裝生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備,系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二、柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：221cm×171cm×145cm

三、灌裝生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成：

（一）控制系統(tǒng)一

     由S7-1200 CPU 1214主機(jī)及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：

一）空瓶輸送單元

    由輸送帶、電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)控制臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V，5r/min）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	2
輸送帶	空瓶輸送	1
檢測(cè)傳感器	光纖放大器及光纖	1

1、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 二）原料檢測(cè)單元
由檢測(cè)傳感器、廢料回收框、氣動(dòng)分揀裝置等組成，主要完成對(duì)空瓶不合格品的分揀。
 三）清洗、干燥單元
由定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動(dòng)組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測(cè)到空瓶后將空瓶搬運(yùn)到清洗、干燥位置進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，完成后返回到傳送帶上
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
旋轉(zhuǎn)氣缸	90°	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：20mm	1
氣爪		1
水泵	DC24V	1
清洗工作臺(tái)	防滲漏	1
電磁閥		1
檢測(cè)傳感器	光纖、磁感式	5

1、氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、傳感器實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 四）灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺(tái)、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對(duì)清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
供水水箱	帶液位顯示	1
供水水泵	AC220V 50Hz	1
灌裝水泵	DC24V	1
灌裝水箱	帶液面開關(guān)	2
流量傳感器		1
定位氣缸	行程：20mm	1
灌裝頭		1
檢測(cè)傳感器	光纖傳感器、磁感式	3

1、氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、傳感器實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、水塔水位編程
7、定量灌裝編程
 五）加蓋單元
由瓶蓋供料機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機(jī)、傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
無桿氣缸	行程 100mm	1
雙桿氣缸	行程 40mm	1
雙桿氣缸	行程 20mm	1
吸盤		1
真空發(fā)生器		1
供料電機(jī)	DC24V	1
導(dǎo)料臺(tái)		1
檢測(cè)傳感器	光纖、磁感式	7

1、氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、傳感器實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、放料控制控制實(shí)驗(yàn)
6、加蓋控制控制實(shí)驗(yàn)
 六）擰蓋單元
由氣動(dòng)擰蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對(duì)加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
氣動(dòng)擰蓋機(jī)構(gòu)		1
擰蓋頭	鋁	1
硅膠接頭	硅膠	1
雙桿氣缸	行程：40mm	1
雙桿氣缸	行程：20mm	1
檢測(cè)傳感器	光纖、磁感式	5

1、氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、傳感器實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、程序控制實(shí)驗(yàn)
 七）成品檢測(cè)單元
由檢測(cè)傳感器、廢料框、氣動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)、等組成，主要完成對(duì)成品廢料的分揀。
 八）主傳動(dòng)帶
由輸送帶、三相減速電機(jī)、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對(duì)瓶子的輸送。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、變頻技術(shù)的學(xué)習(xí)
2、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)
4、傳送帶控制實(shí)驗(yàn)
 
（二）控制系統(tǒng)二
     由S7-1200 CPU1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
一）打包搬運(yùn)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對(duì)灌裝合格品進(jìn)行打包搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
滑臺(tái)	行程：600mm	1
真空吸盤		4
真空發(fā)生器		1
氣爪		1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分  DM556	1
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	1
單桿氣缸	行程：50mm	1
傳感器	光電、磁感應(yīng)	9

1、氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5、運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嶒?yàn)
6、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
二）包裝盒供料單元
由減速電機(jī)、傳送帶、料倉(cāng)、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
減速電機(jī)	DC24V	1
傳送帶		1
光纖傳感器		1
井式料倉(cāng)		1
傳感器	光纖	1

1、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
2、電氣回路實(shí)驗(yàn)
3、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4、放料控制程序?qū)嶒?yàn)
三）運(yùn)料小車單元
由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運(yùn)。（可選用尋跡小車）
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
小車	DC24V	1
傳感器		2

1、小車控制實(shí)驗(yàn)
2、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 
（三）控制系統(tǒng)三
     由S7-1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
單元由龍門機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對(duì)成品的存儲(chǔ)、堆垛。（可選用機(jī)器人控制）
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
龍門	行程：400mm*400mm*200mm	1
氣爪	寬型	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分  DM556	3
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	3
傳感器	光電、磁感應(yīng)	11

1、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
2、電氣回路實(shí)驗(yàn)
3、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4、龍門控制程序?qū)嶒?yàn)
5、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
6、堆垛尋找編程
（四）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ，7英寸真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用NET網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
（五）5口交換機(jī)：
5口交換機(jī)，及網(wǎng)線，通過交換機(jī)將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來組成NET網(wǎng)絡(luò)。
（六）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)3個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（七）配件

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1.	空瓶	50ml	50	只
2.	瓶蓋	白色	50	只
3.	網(wǎng)線		5	根
4.	配套工具	工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把）	1	套
5.	配套光盤	使用手冊(cè)、編程軟件、程序等	1	套
6.	空氣壓縮機(jī)	靜音空氣壓縮機(jī)	1	臺(tái)	靜音

1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測(cè)
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測(cè)程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)

側(cè)面