機(jī)器人焊接工作站,工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備

BCJQR-1E型 機(jī)器人焊接工作站

一、機(jī)器人焊接工作站概述
     工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用裝備主要包括機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人底座、工件臺(tái)、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、機(jī)器人焊接工作站特點(diǎn)
1、 選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
三、機(jī)器人焊接工作站技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
8、主要設(shè)備
本工作站主要包括機(jī)器人本體、控制器、焊接電源、送絲機(jī)、防碰撞傳感器、焊接除塵器。
四、焊接機(jī)器人套件參數(shù)
1、機(jī)器人參數(shù)
1）工業(yè)機(jī)器人本體上海STEP新時(shí)達(dá)品牌SA1400型
▲具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
▲工作范圍≥1405mm
▲手腕荷重能力≥6kg
▲重復(fù)定位精度≥0.025mm
機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級(jí)
可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%
工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
機(jī)器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2）工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%
防護(hù)等級(jí)≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測(cè)試模式停，控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)
要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場(chǎng)總線
帶數(shù)字式直流24V I/O信號(hào)板（16入/16出）
4）機(jī)器人安裝底板 800mm×800mm 10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場(chǎng)地調(diào)水平
2、MIG焊機(jī)
    1）焊接電源具有超高性能的多功能脈沖MIG/MAG焊機(jī)，具有增強(qiáng)型雙脈沖功能，送絲速度與輸出能量協(xié)同控制，尤其在焊接時(shí)實(shí)現(xiàn)完美魚(yú)鱗紋焊縫并提高焊縫質(zhì)量；用戶可存儲(chǔ)自定義的100套焊接規(guī)范參數(shù)；獨(dú)特設(shè)計(jì)機(jī)器人配套接口的模擬、數(shù)字功能模塊，高性能高可靠性；針對(duì)專機(jī)等自動(dòng)焊設(shè)計(jì)的多功能接口模塊、特殊兩步起弧、收弧可調(diào)程序功能模塊，實(shí)現(xiàn)以最簡(jiǎn)潔可靠的連接實(shí)現(xiàn)全功能的控制，簡(jiǎn)化專機(jī)邏輯與配置，更易于客戶使用與維護(hù)。可實(shí)現(xiàn)碳鋼及不銹鋼、鋁及其合金、銅及其合金等有色金屬的焊接。
    2）參數(shù)：雙脈沖，最大電流 500A，效率80%，包含焊接專家工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，配有一體式水箱系統(tǒng)。焊接電流 15-500 A；暫載率 100%/350A   60%/420A；送絲速度 1 - 25 米/分鐘；空載電壓 86V。水箱：流量≥36L/min，容量≥5L。
3、防碰撞傳感器
    防碰撞傳感器：防碰撞傳感器,在焊接過(guò)程中有效的保護(hù)焊槍和本體。技術(shù)參數(shù)如下：軸向觸發(fā)力550N， 重復(fù)定位精度橫向±0.01mm（距絕緣法蘭端面300mm處測(cè)得）。
4、水冷焊槍
    焊槍，水冷式，暫載率 100％（10 分鐘考核周期）；混合氣時(shí)電流 500A；CO2  550A；焊絲直徑 1.0-1.6mm；
5、清槍站
    集成式清槍站配有封閉式噴油倉(cāng)，防飛濺劑可以直接噴射至焊槍槍頭，機(jī)器人工作區(qū)不會(huì)受到污染，防飛濺劑用量也減少。
6、焊接平臺(tái)
    1）桌面采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，利于焊接過(guò)程中產(chǎn)生的焊渣落到焊渣接收板以及便于焊接夾具的任意安裝。桌體下部設(shè)有焊渣收集抽屜，用于收集和方便清理焊渣，學(xué)生可在實(shí)訓(xùn)桌上面進(jìn)行焊接實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)單、相對(duì)較輕的焊件。
    2）外形尺寸：1200mm×850mm×700mm
五、安全護(hù)欄
    1.鐵柵欄
    2.帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
    3.帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單

序號(hào)	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	備注
1	機(jī)器人安裝底板	800mm×800mm	1	10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場(chǎng)地調(diào)水平
2	機(jī)器人安裝底座	L/400  340mm	1
3	焊接平臺(tái)	1200mm×850mm×700mm	1
4	防碰撞傳感器		1
5	水冷焊槍		1
6	清槍站		1
7	系統(tǒng)電氣控制柜	500mm×500mm×1000mm	1
8	編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)	1400mm×680mm×800mm	1
9	焊接機(jī)器人系統(tǒng)	新時(shí)達(dá)SA1400	1
10	電焊機(jī)系統(tǒng)	MIG焊機(jī)	1
11	安全護(hù)欄		1

訂貨須知：
一、① 機(jī)器人焊接工作站,工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備的產(chǎn)品名稱與型號(hào);② 機(jī)器人焊接工作站,工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備的規(guī)格;③機(jī)器人焊接工作站,工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備是否帶附件以便我們的為您正確選型。
二、若已經(jīng)由設(shè)計(jì)單位選定博才公司的機(jī)器人焊接工作站,工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝備的型號(hào)，請(qǐng)按型號(hào)直接向我司銷售部訂購(gòu)。
三、當(dāng)使用的場(chǎng)合非常重要或環(huán)境比較復(fù)雜時(shí),請(qǐng)您盡量提供設(shè)計(jì)圖紙和詳細(xì)參數(shù)，由我們的博才科教專家為您審核把關(guān)。
四、如各采購(gòu)單位對(duì)設(shè)備有任何疑問(wèn)，請(qǐng)致電：021-56327980,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)的技術(shù)咨詢。
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