直流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗項目
瀏覽： 發(fā)布日期：2022-01-01
直流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗項目
實驗內(nèi)容
(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試
(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試
(3)“零電平檢測”及“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試
(4) 反 號 器 的 調(diào) 試
(5) 邏輯控制器的調(diào)試
四、實驗方法
將 DK06 掛件的三芯電源線與控制屏連接，打開電源開關(guān)，即可以開始實驗。(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試
①調(diào)節(jié)器調(diào)零
將 DK06 中“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DK10 中的可調(diào)電阻 120K 接到“速度調(diào)節(jié)器”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為 P
(比例)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器“7” 端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調(diào)整輸出正、負限幅值
把“5”、“6”短接線去掉，將 DK10 中的可調(diào)電容 0.47uF 接入“5”、“6”兩端， 使調(diào)節(jié)器成為 PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，然后將 DK06 的給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“3” 端，當加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器 RP2，觀察輸出負電壓的變化，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器 RP1，觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“5”、“6”端短接），使速度調(diào)節(jié)器為 P（比例） 調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。
④觀察 PI 特性
拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試
①調(diào)節(jié)器的調(diào)零
將 DK06 中“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DK10 中的可調(diào)電阻 13K 接“速度調(diào)節(jié)器”的“8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為 P
（比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器的“11”端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調(diào)整輸出正、負限幅值
把“9”、“10”短接線去掉，將 DK10 中的可調(diào)電容 0.47uF 接入“9”、“10”兩端，使調(diào)節(jié)器成為 PI（比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將 DK06 的給定輸出端接到電流調(diào)節(jié)器的“4”端，當加正給定時，調(diào)整負限幅電位器 RP2，觀察輸出負電壓的變化，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器 RP1，觀察輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“9”、“10” 端短接），使電流調(diào)節(jié)器為 P 調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅， 并畫出曲線。
④觀察 PI 特性
拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī) 律。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(3)“零電平檢測”及“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試
①測定“ “轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的環(huán)寬，要求環(huán)寬為 0.4～0.6 伏，記錄高電平值，調(diào)節(jié)單元中的 RP1 使特性滿足其要求。“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”要求的環(huán)從-0.3V 到 0.3V。
轉(zhuǎn)矩極性鑒別具體調(diào)試方法： A、調(diào)節(jié)給定 Uｇ，使“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的“1”腳得到約 0.25V 電壓，調(diào)節(jié)電位器
RP1，恰好使“2”端輸出從“高電平”躍變?yōu)?ldquo;低電平”。
B、調(diào)節(jié)負給定從 0V 起調(diào)，當轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的“2”端從“低電平” 躍變?yōu)?ldquo;高電平”時，檢測轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的“1”端應(yīng)為－0.25V 左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器，使“2” 端電平變化時，“1”端電壓大小基本相等。
②測定“零電平檢測”的環(huán)寬，要求環(huán)寬也為 0.4～0.6 伏，調(diào)節(jié) RP1，使回環(huán)沿縱坐標右側(cè)偏離 0.2V，即環(huán)從 0.2V 到 0.6V。
“零電平檢測”具體調(diào)試方法：
A、調(diào)節(jié)給定 Uｇ，使“零電平檢測”的“1”腳約 0.6V 電壓，調(diào)節(jié)電位器 RP1，恰好使“2”端輸出從“1”躍變?yōu)?ldquo;0”。
B、慢慢減小給定，當“零電平檢測”的“2”端從“0”躍變?yōu)?ldquo;1”時，檢測“零電平檢測”的“1”端應(yīng)為 0.2V 左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器。
③根據(jù)測得數(shù)據(jù)，畫出兩個電平檢測器的回環(huán)。(4)反號器的調(diào)試
測定輸入輸出比例，輸入端加入＋5V 電壓，調(diào)節(jié) RP1，使輸出端為－5V。(5)邏輯控制的調(diào)試
調(diào)試方法：
①首先將“零電平檢測”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”調(diào)節(jié)到位，符合其特性曲線。給定接“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“邏輯控制”的 Um。“零電平檢測”的輸出端接“邏輯控制”的 UI,輸入端接地。
②將給定的 RP1、RP2 電位器順時針轉(zhuǎn)到底，將 S2 打到運行側(cè)。
③將 S1 打到正給定側(cè)，用萬用表測量“邏輯控制”的“3”、“6”和“4”、“7” 端，“3”、“6”端輸出應(yīng)為高電平，“4”、“7”端輸出應(yīng)為低電平，此時將 DK06 中給定部分 S1 開關(guān)從正給定打到負給定側(cè)，則“3”、“6”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖剑?ldquo;4”、“7”端輸出也從低電平跳變?yōu)楦唠娖健Ｔ谔兊倪^程中用示波器觀測“5”端輸出 的脈沖信號。
④將“零電平檢測”的輸入端接高電平，此時將 DK06 中給定部分的 S1 開關(guān)來回扳動，“邏輯控制”的輸出應(yīng)無變化。
五、實驗報告
(1)畫各控制單元的調(diào)試連線圖。
(2)簡述各控制單元的調(diào)試要點
